L. Carvalho, D. Marques, G. Castro, T. Tuxi, and M. Pinto. " Hybrid Algorithm Based on Bidirectional A* and Floodfill Applied to Coverage Path Planning for AGVs", in Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025, pp. 84-89.