Carvalho, Lucas, Diogo G. Marques, Gabriel G.R. Castro, Thiago M. Tuxi, and Milena F. Pinto. " Hybrid Algorithm Based on Bidirectional A* and Floodfill Applied to Coverage Path Planning for AGVs." Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025. SBC, 2025, pp.84-89.