Carvalho, Lucas, 		Marques, Diogo, 		Castro, Gabriel, 		Tuxi, Thiago, E 		Pinto, Milena.
" Hybrid Algorithm Based on Bidirectional A* and Floodfill Applied to Coverage Path Planning for AGVs" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)