Freiberger, Andrei, 		Dias, Stiven, E 		Máximo, Marcos.
" Comparison of Delay Compensation Strategies in ESKF Low-Latency Navigation for More-Autonomous Aircraft" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)