GOMES, Larissa e S.; 						DREWS, Paulo L. J..
 MUSE-SLAM: Multi-Sensor Underwater State Estimation SLAM. <em>In</em>: BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
.
 p. 96-101.