AMORIM, Josef G. J. C.; 						PINTO, Milena F.; 						CASTRO, Gabriel G.R.; 						SANTOS, Tatiana M.B.; 						CANELA, Andre L.C.; 						AMORIM, Johann S. J. C. C..
 Optimized Kalman Gain for Enhanced Localization in Differential Drive Robots. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 102-107.