Josef Amorim, Milena Pinto, Gabriel Castro, Tatiana Santos, Andre Canela, and Johann Amorim. 2025. Optimized Kalman Gain for Enhanced Localization in Differential Drive Robots. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 102-107.