Amorim, J., 		Pinto, M., 		Castro, G., 		Santos, T., 		Canela, A., & 		Amorim, J.
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 Optimized Kalman Gain for Enhanced Localization in Differential Drive Robots.
In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 102-107). Porto Alegre: SBC.