J. Amorim, M. Pinto, G. Castro, T. Santos, A. Canela, and J. Amorim.
" Optimized Kalman Gain for Enhanced Localization in Differential Drive Robots", in <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, Vitória/ES, 2025, pp. 102-107.