Amorim, Josef, Milena F. Pinto, Gabriel G.R. Castro, Tatiana M.B. Santos, Andre L.C. Canela, and Johann S. J. C. C. Amorim. " Optimized Kalman Gain for Enhanced Localization in Differential Drive Robots." Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025. SBC, 2025, pp.102-107.