Amorim, Josef, 		Pinto, Milena, 		Castro, Gabriel, 		Santos, Tatiana, 		Canela, Andre, E 		Amorim, Johann.
" Optimized Kalman Gain for Enhanced Localization in Differential Drive Robots" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)