SEGALLE, David; 						ZENATTI, Bruno Emanuel; 						ARMÊNIO, Gustavo Fardo; 						NONAKA, Arthur Massaru; 						FABRO, João Alberto.
 A Comparison on Task Orchestration Systems for ROS Robotic Systems. <em>In</em>: BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 111-116.