David Segalle, Bruno Zenatti, Gustavo Armênio, Arthur Nonaka, and João Fabro. 2025. A Comparison on Task Orchestration Systems for ROS Robotic Systems. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 111-116.