Segalle, David, 		Zenatti, Bruno, 		Armênio, Gustavo, 		Nonaka, Arthur, E 		Fabro, João.
" A Comparison on Task Orchestration Systems for ROS Robotic Systems" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)