João Aguiar and Flavio Tonidandel. 2025.
 Comparing Sensors for Position Estimation of a Small Size League Robot. In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 117-122.