PASSAMANI, Marcos Vinícius S.; MAXIMO, Marcos R. O. A.; MELO, Luckeciano C.. Residual Reinforcement Learning to Generate a Closed-Loop Policy from a Keyframe Kick Motion. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17. , 2025, Vitória/ES. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2025 . p. 147-151.