Marcos Passamani, Marcos Maximo, and Luckeciano Melo. 2025. Residual Reinforcement Learning to Generate a Closed-Loop Policy from a Keyframe Kick Motion. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 147-151.