Passamani, Marcos, 		Maximo, Marcos, E 		Melo, Luckeciano.
" Residual Reinforcement Learning to Generate a Closed-Loop Policy from a Keyframe Kick Motion" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)