DYONISIO, Jardel dos Santos; 						BRIÃO, Stephanie Loi; 						KAPPEL, Kristofer Stift; 						GUERRA, Rodrigo Silva; 						ESTRADA, Emanuel da Silva Diaz; 						DREWS, Paulo Lilles Jorge.
 Reinforcement Learning-Based Path Following for Robots: A Survey of Reward Functions. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
.
 p. 158-163.