Jardel Dyonisio, Stephanie Brião, Kristofer Kappel, Rodrigo Guerra, Emanuel Estrada, and Paulo Drews. 2025. Reinforcement Learning-Based Path Following for Robots: A Survey of Reward Functions. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 158-163.