Dyonisio, Jardel, Stephanie Loi Brião, Kristofer Stift Kappel, Rodrigo Silva Guerra, Emanuel da Silva Diaz Estrada, and Paulo Lilles Jorge Drews. " Reinforcement Learning-Based Path Following for Robots: A Survey of Reward Functions." Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025. SBC, 2025, pp.158-163.