Dyonisio, Jardel, 		Brião, Stephanie, 		Kappel, Kristofer, 		Guerra, Rodrigo, 		Estrada, Emanuel, E 		Drews, Paulo.
" Reinforcement Learning-Based Path Following for Robots: A Survey of Reward Functions" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)