Silva, Lucas, Enzo Fernando Simão Costa, João Pedro Azenha Righi, Lucas Teles, Thássio Gomes Silva, Daniel Fernando Tello Gamarra, and Anselmo Cukla.
" Comparison of Tuning Techniques for PID Controllers in Mobile Robots Using the Empirical Method and the Firefly Metaheuristic Algorithm." <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação,
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