BIANOR, Jhorlen Souza; 						DIAS, Lucas Matos de Abreu; 						DREWS-JR, Paulo L. J.; 						GAMARRA, Daniel Fernando Tello; 						CUKLA, Anselmo Rafael; 						OLIVEIRA, Felipe Gomes de.
 QTree-RRT: Improving RRT Through Quadtree-Guided Sampling for Path Planning. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 170-175.