Bianor, Jhorlen, Lucas Matos de Abreu Dias, Paulo L. J. Drews-Jr, Daniel Fernando Tello Gamarra, Anselmo Rafael Cukla, and Felipe Gomes de Oliveira. " QTree-RRT: Improving RRT Through Quadtree-Guided Sampling for Path Planning." Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025. SBC, 2025, pp.170-175.