Bianor, Jhorlen, 		Dias, Lucas, 		Drews-Jr, Paulo, 		Gamarra, Daniel, 		Cukla, Anselmo, E 		Oliveira, Felipe.
" QTree-RRT: Improving RRT Through Quadtree-Guided Sampling for Path Planning" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)