MAXIMO, Marcos R. O. A.; 						SILVA, Artur D. Ferreira da; 						NEVES, Lucas G.; 						HIRATA, Celso M..
 Path Planning Based on Visibility Graph with Circular Obstacles for RoboCup Small Size League. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 176-181.