Maximo, M., 		Silva, A., 		Neves, L., & 		Hirata, C.
2025 out 13.  Path Planning Based on Visibility Graph with Circular Obstacles for RoboCup Small Size League. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :