Maximo, Marcos, 		Silva, Artur, 		Neves, Lucas, E 		Hirata, Celso.
" Path Planning Based on Visibility Graph with Circular Obstacles for RoboCup Small Size League" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)