L. Neves, G. Bertolino, M. Maximo, and G. Gabriel.
" Determination of Minimum-Time Velocity Profile for Trajectory Planning of Small Size League Robots", in <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, Vitória/ES, 2025, pp. 188-193.