Márcio L. Filho, André Françani, and Marcos Maximo. 2025. Monocular Visual Odometry with YOLO-Based Dynamic Object Filtering. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 213-218.