LIMA, Bruno L.; OLIVEIRA, Hugo T. M.; LEITE, Glauber R.; OLIVEIRA, Andressa M.. A Comprehensive Simulation Platform for Image-Based Visual Servoing: Unity 3D and ROS 2 Integration with Performance Analysis. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17. , 2025, Vitória/ES. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2025 . p. 219-224.