Bruno Lima, Hugo Oliveira, Glauber Leite, and Andressa Oliveira. 2025.
 A Comprehensive Simulation Platform for Image-Based Visual Servoing: Unity 3D and ROS 2 Integration with Performance Analysis. In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 219-224.