Lima, B., 		Oliveira, H., 		Leite, G., & 		Oliveira, A.
(2025).
 A Comprehensive Simulation Platform for Image-Based Visual Servoing: Unity 3D and ROS 2 Integration with Performance Analysis.
In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 219-224). Porto Alegre: SBC.