Lima, Bruno, 		Oliveira, Hugo, 		Leite, Glauber, E 		Oliveira, Andressa.
" A Comprehensive Simulation Platform for Image-Based Visual Servoing: Unity 3D and ROS 2 Integration with Performance Analysis" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)