MARTINS, Gabriel do Pinho; 						KAPPEL, Kristofer Stift; 						GARCIA, Vinicius Leite de; 						OLIVEIRA, Felipe Gomes de; 						DUARTE FILHO, Nelson; 						DREWS, Paulo Lilles Jorge.
 Semantic Segmentation Network for Warehouse Indoor Environments from 3D LiDAR Point Clouds. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 225-230.