Martins, Gabriel, 		Kappel, Kristofer, 		Garcia, Vinicius, 		Oliveira, Felipe, 		Duarte Filho, Nelson, E 		Drews, Paulo.
" Semantic Segmentation Network for Warehouse Indoor Environments from 3D LiDAR Point Clouds" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)