Gaitán-Padilla, M., 		R., E., 		Brito, D., 		Pontes, M., 		Mello, R., 		Cifuentes, C., & 		Diaz, C.
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 Enabling Face Tracking in an Affordable Social Robot Using a Computer Vision Camera.
In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 243-248). Porto Alegre: SBC.