BRITO, Alternei de Souza; 						GIL, Emanuelle de Souza; 						OLIVEIRA, Felipe Gomes de.
 An Appearance-Based Approach for Indoor Environment Semantic Classification for Autonomous Navigation. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
.
 p. 255-260.