Bernardo Seabra, Tarcísio Pizziolo, and Alexandre Brandão. 2025. Development and Control of a Quadruped Robot via SolidWorks and MATLAB/Simulink Modeling. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 273-278.