Seabra, B., 		Pizziolo, T., & 		Brandão, A.
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 Development and Control of a Quadruped Robot via SolidWorks and MATLAB/Simulink Modeling.
In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 273-278). Porto Alegre: SBC.