Seabra, Bernardo, Tarcísio de Assunção Pizziolo, and Alexandre S. Brandão. " Development and Control of a Quadruped Robot via SolidWorks and MATLAB/Simulink Modeling." Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025. SBC, 2025, pp.273-278.