Seabra, Bernardo, Pizziolo, Tarcísio, E Brandão, Alexandre. " Development and Control of a Quadruped Robot via SolidWorks and MATLAB/Simulink Modeling" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (13 outubro 2025)