André Santos, Gabriel Berle, Fernanda Mota, Leonardo Brisolla, Daniel Gamarra, and Anselmo Cukla. 2025. Problem-Based Learning: A Study on Drone Trajectory Planning for Medical Logistics. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 302-307.