A. Santos, G. Berle, F. Mota, L. Brisolla, D. Gamarra, and A. Cukla. " Problem-Based Learning: A Study on Drone Trajectory Planning for Medical Logistics", in Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, Vitória/ES, 2025, pp. 302-307.