Rafael Cunha and Daniel Ramos. 2025. Development of an Indoor Experimental Environment for Cooperative Navigation Using UWB-Based Positioning for Research and Education. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 314-319.