CARVALHO, Lucas Da Silva; 						BALTHAZAR, Glauber Da Rocha.
 Robotic Trajectory Planning Using Computer Vision Based on Signaling Marker Identification and Graph Theory Applications. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 326-331.