Lucas Carvalho and Glauber Balthazar. 2025. Robotic Trajectory Planning Using Computer Vision Based on Signaling Marker Identification and Graph Theory Applications. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 326-331.