MAGRIN, Carlos Eduardo; 						BOMBARDELLI, Felipe Gustavo; 						CRUZ, Wander da; 						TODT, Eduardo.
 VRI4WD UFPR-MAP: A Multi-Sensor Dataset with Geodetic Ground-Truth for Wheeled Mobile Robots in Hybrid Environment. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 332-337.