Carlos Magrin, Felipe Bombardelli, Wander Cruz, and Eduardo Todt. 2025. VRI4WD UFPR-MAP: A Multi-Sensor Dataset with Geodetic Ground-Truth for Wheeled Mobile Robots in Hybrid Environment. In Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 332-337.